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Anexo B – Enlace de convertidor a convertidor
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe la conexión y los métodos de comunicación disponibles del
enlace de convertidor a convertidor. A partir de la página
ejemplos de la utilización de bloques de funciones estándar en la comunicación.
Generalidades
El enlace de convertidor a convertidor es una línea de transmisión RS-485 en
cadena tipo margarita, construida conectando los bloques de terminales X5 de las
unidades de control JCU de varios convertidores. También puede utilizarse un
módulo de ampliación FMBA Modbus instalado en una ranura de opción de la JCU.
El firmware admite hasta 63 nodos en el enlace.
El enlace tiene un convertidor maestro; el resto de los convertidores son esclavos.
Por defecto, el maestro emite comandos de control, así como referencias de
velocidad y par para todos los esclavos. El maestro también puede configurarse
para enviar una referencia de posición, bien como posición objetivo o como
referencia de sincronización. El maestro puede enviar 8 mensajes por milisegundo a
intervalos de 100/150 microsegundos. El envío de un mensaje tarda
aproximadamente 15 microsegundos, lo que da como resultado una capacidad
teórica de enlace de aproximadamente 6 mensajes cada 100 microsegundos.
La multidifusión de los datos de control y de la referencia 1 a un grupo de
convertidores predefinido es posible, así como la difusión múltiple de mensajes en
cadena. Siempre es el maestro el que emite la referencia 2 a todos los esclavos.
Véanse los parámetros 57.11...57.14.
Cableado
Para el cableado debe usarse cable de par trenzado apantallado (~100 ohmios, por
ejemplo un cable compatible con PROFIBUS). La longitud máxima del enlace es de
50 metros (164 pies).
La unidad de control JCU tiene un puente (J3, "T") situado junto al bloque de
terminales X5 para la terminación de bus. La terminación debe activarse en los
convertidores de los extremos del enlace y desactivarse en los convertidores
intermedios.
También puede utilizarse un módulo de ampliación FMBA Modbus en vez del
conector X5.
Para conseguir la mejor protección, se recomienda utilizar cable de alta calidad. El
cable debe ser lo más corto posible. Deben evitarse los bucles innecesarios así
como tender los cables cerca de cables de potencia (como los cables de motor).
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también se aportan
Anexo B – Enlace de convertidor a convertidor
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