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(1) Rotación
60.03 MUL ENGR CARGA
Define el numerador de la función de relación de engranaje del encoder de la carga. Véase también
el apartado
60.03 MUL ENGR CARGA
60.04 DIV ENGR CARGA
Nota: Cuando se ajusta la función de relación de engranaje del encoder de la carga también debe
ajustarse la función de relación de engranaje definida con los parámetros
y
71.08 DIV RELAC
Véanse también las secciones
Función de relación de engranaje del encoder de la carga
31
-2
60.04 DIV ENGR CARGA
Define el denominador de la función de relación de engranaje del encoder de la carga. Véase el
parámetro
1...2
60.05 UNIDAD POS
Selecciona la unidad y el escalado de los parámetros de posición. El factor de escalado es igual a
una revolución.
Véase el parámetro
posicionamiento, aceleración y deceleración.
Nota: si se selecciona una unidad de traslación (metros, pulgadas), el intervalo también depende del
ajuste de los parámetros
(0) Revolución
(1) Grado
(2) Metro
(3) Pulgada
(3) Millimetre
Parámetros y bloques de firmware
Función de relación de engranaje del encoder de la carga
ENGR.
31
...2
- 1
60.03 MUL ENGR
31
- 1
60.10 UNIDAD VEL POS
60.06 NUM CONST ALIM
Movimiento giratorio. El posicionamiento se efectúa entre 0 y 1
revoluciones, lo que significa que tras girar 360° el cálculo de posición
vuelve a comenzar desde 0°.
Bloque FW:
REALIMENTACION POS
Velocidad de la carga
=
Vel. del gen. de pulsos 1/2
Función de relación de engranaje del encoder del motor
Numerador de la relación de engranaje del encoder de la carga.
Bloque FW:
REALIMENTACION POS
CARGA.
Denominador de la relación de engranaje del encoder de la carga.
Bloque FW:
REALIMENTACION POS
en cuanto a las unidades de velocidad de
y
60.07 DEN CONST
Unidad: revolución. Factor de escalado: 1.
Unidad: grado. Factor de escalado: 360.
Unidad: metro. Factor de escalado: de acuerdo con los parámetros
60.06 NUM CONST ALIM
Unidad: pulgada. Factor de escalado: de acuerdo con los parámetros
60.06 NUM CONST ALIM
Unidad: milímetro. Factor de escalado: de acuerdo con los
parámetros
60.06 NUM CONST ALIM
(Véase más arriba)
en la página 64.
71.07 MUL RELAC ENGR
(página 64).
(Véase más arriba)
(Véase más arriba)
ALIM.
y
60.07 DEN CONST
ALIM.
y
60.07 DEN CONST
ALIM.
y
60.07 DEN CONST
(página 57) y
ALIM.
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