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Grupo
70 LIMITE REF POS
Ajustes de limitador de referencia de posición (dinámico) y de supervisión de errores
de sincronización.
El limitador suma los cambios de referencia del generador de perfiles de referencia
(4.13 REF POS
limitador supervisa los cambios de velocidad, aceleración y deceleración en la
referencia de posicionamiento. Los cambios de referencia limitados generan un
error síncrono mostrado por
acuerdo a los límites mecánicos de la maquinaria accionada.
Véase también el apartado
página 69.
20.01 MAXIMUM SPEED
MIN
70.04 POS SPEED LIM
70.03 POS REF ENA
+
4.13 POS REF IPO
4.16 SYNC REF GEARED
20.02 MINIMUM SPEED
NEG
70.04 POS SPEED LIM
IPO) y la referencia síncrona
0
Dynamic Limiter
70.05 POS ACCEL LIM
d
d
dt
dt
70.06 POS DECEL LIM
MAX
(4.16 REF SINC CON
4.18 ERROR
SINC. Los límites deberían ajustarse de
Limitador dinámico de referencia de posición
dt
dt
70.07 SYNC ERR LIM
ENG). El
4.17 POS REF LIMITED
+
ABS
a>b
a
a=b
b
a<b
Parámetros y bloques de firmware
259
en la
4.18 SYNC ERROR
FLT 42 POSITION
ERROR SYNC
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