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Grupo
71 CTRL POSICION
Ajustes para el regulador de posición.
El regulador de posición calcula una referencia de velocidad utilizada para minimizar
la diferencia entre referencia de posición y valores actuales. El usuario puede
ajustar la ganancia del regulador, el valor predictivo y una demora cíclica entre la
referencia y el valor actual. La salida del regulador de posición tiene un engranaje
para transferir datos de posición y velocidad de la parte de carga a la parte del
motor.
El regulador de posición también supervisa el error entre la posición de referencia y
la posición actual en los modos de control de posición y síncrono. El convertidor se
desconecta con el fallo ERROR POSICION si se supera el límite
POS).
71.07 GEAR RATIO NUM
71.03 P CTRL FEED GAIN
4.17 POS REF LIMITED
71.05 POS CTRL DELAY
71.02 POS CTRL GAIN
71.08 GEAR RATIO DEN
Parámetros y bloques de firmware
d
dt
-x
z
1.01 SPEED ACT
1.12 POS ACT
x
+
+
-
(71.06 LIM ERR
x
y
4.20 SPEED FEED FWD
x
y
4.01 SPEED REF POS
y
4.02 SPEED ACT LOAD
x
4.19 POS ERROR
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