8.15
CODIGO ALARMA 1
Código de alarma 1. Acerca de las posibles causas y soluciones, véase el capítulo
Este código de alarma se actualiza; es decir, cuando la alarma se apaga, el bit de alarma
correspondiente se elimina de la señal.
Bit
Alarma
0
BRAKE START TORQUE
1
BRAKE NOT CLOSED
2
BRAKE NOT OPEN
3
SAFE TORQUE OFF
4
STO MODE CHANGE
5
MOTOR TEMP
6
EMERGENCY OFF
7
RUN ENABLE
8
ID-RUN
9
EMERGENCY STOP
10
POSITION SCALING
11
BR OVERHEAT
12
BC OVERHEAT
13
DEVICE OVERTEMP
14
INTBOARD OVERTEMP
15
BC MOD OVERTEMP
8.16
CODIGO ALARMA 2
Código de alarma 2. Acerca de las posibles causas y soluciones, véase el capítulo
Este código de alarma se actualiza; es decir, cuando la alarma se apaga, el bit de alarma
correspondiente se elimina de la señal.
Bit
Alarma
0
IGBT OVERTEMP
1
FIELDBUS COMM
2
LOCAL CTRL LOSS
3
AI SUPERVISION
4
Reservado
5
NO MOTOR DATA
6
ENCODER 1 FAIL
7
ENCODER 2 FAIL
8
LATCH POS 1 FAIL
9
LATCH POS 2 FAIL
10
ENC EMUL FAILURE
11
FEN TEMP FAILURE
12
ENC MAX FREQ
13
ENC REF ERROR
14
RESOLVER ERR
15
ENCODER 1 CABLE
Bloque FW:
FUNCIONES FALLOS
Bloque FW:
FUNCIONES FALLOS
(página 204)
Análisis de
(página 204)
Análisis de
Parámetros y bloques de firmware
121
fallos.
fallos.