Publicidad
78
Corrección de la referencia del maestro
La finalidad de la corrección de referencia de maestro es corregir la diferencia entre
62.16 POS SONDA1
en el momento en el que se cumplen las condiciones del disparo. Si existe una
desviación, se efectúa la corrección correspondiente en la posición de referencia
síncrona del convertidor.
Nota: En la corrección de la referencia del maestro, el esclavo siempre debe estar
en modo de control síncrono. Si el esclavo no se usa en el modo de control
síncrono, el ajuste de la referencia síncrona del convertidor
ENG) no afectará al funcionamiento del convertidor y la corrección no podrá
realizarse correctamente.
Ejemplo:
Parámetro
60.05 UNIDAD POS
60.02 MODO EJE POS
68.02 MUL ENGR SINC
62.14 MODO CORR
CICL
62.15 ACTIVAR
SONDA1
62.16 POS SONDA1
MAESTRO
(motor)
Sensor de
ED1 encoder
proximidad
60°
t
Ref. de posición 90°
1
t
2
t
: El flanco ascendente de la señal de la entrada digital ED1 del encoder (señal del
1
sensor de proximidad) se detecta cuando la posición del maestro (motor) es 60°. La
Control del convertidor y características
y la posición de referencia síncrona
Ajuste
(1) Grado
(1) Rotación
Igual que
DIV ENGR SINC
(2) Cor Ref Mas
(1) ENC1 ED1 _–
60°
ESCLAVO
(carga)
4.03 MEDI POS SEÑAL 1
4.05 ERR POS CICLICO
4.18 ERROR SINC
°- 30°
X
4.16 REF SINC CON ENG
Posición real del maestro
Información
Todos los valores de posición se expresan en grados
El posicionamiento se efectúa entre 0 y 1
revoluciones, lo que significa que tras girar 360° el
cálculo de posición vuelve a comenzar desde 0°.
68.03
La relación de engranajes síncrona es 1.
Corrección de la referencia del maestro (motor)
Flanco ascendente del encoder 1, entrada digital
ED1.
Fuente del comando de fijación de la referencia de
posición del maestro (motor; fuente de la señal del
sensor de proximidad)
Posición de referencia de la sonda de posición de
referencia del maestro (motor)
t
ED1 encoder
1.12 POS ACT
4.16 REF SINC CON ENG
(4.16 REF SINC CON
1
t
2
90
-30
360 = 0
330
0
°
x
°
°
x
- 30
°
90
°
60
Publicidad
Capítulos
