Publicidad
54
Fase
Jog
Jog
cmd
enable
6-7
1
1
7-8
x
0
8-9
x
0
9-10
x
0
10-11
x
0
11-12
x
0
12-13
1
1
13-14
1
1
14-15
1
1
15-16
x
0
Notas:
• El avance lento no funciona cuando se activa el comando de marcha del
convertidor o cuando el convertidor está en control local.
• El inicio normal se inhibe cuando el avance lento está activado.
• El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento.
Ajuste del regulador de velocidad
El regulador de velocidad del convertidor puede ajustarse automáticamente
mediante la función de ajuste automático (parámetro
ajuste automático se basa en la carga e inercia del motor y la máquina. Sin
embargo, es igualmente posible ajustar manualmente la ganancia, tiempo de
integración y tiempo de derivación del regulador. El autoajuste también puede
realizarse desde un lugar de control externo.
En función del ajuste del parámetro
autoajuste de cuatro maneras distintas. Las selecciones
Tight
referencia de velocidad después del ajuste. La selección
respuesta lenta;
permite un ajuste personalizado de la sensibilidad de control mediante los
parámetros
EST CTRL VELOC
Una vez ajustado el parámetro
autoajuste cuando la modulación del convertidor se ponga en marcha la próxima
vez. Si la rutina de autoajuste falla, la alarma SPEED CTRL TUNE FAIL disparará
durante aproximadamente 15 segundos. Si se envía una orden de paro al
convertidor durante la rutina de autoajuste, la rutina se cancelará.
Control del convertidor y características
Start
Descripción
cmd
0
El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
1
El permiso de avance lento no está activado; prosigue el funcionamiento normal.
1
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la
referencia de velocidad.
0
El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleración activa.
0
El convertidor está parado.
1
El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera
hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleración activa.
1
El comando de marcha tiene preferencia sobre la señal de permiso de avance lento.
0
El convertidor decelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la rampa de
deceleración de la función de avance lento.
0
El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
0
El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleración de la
función de avance lento.
definen cómo debe reaccionar el par del convertidor a un escalón de
(3) Tight
28.17 TUNE BANDWIDTH
proporciona información detallada acerca del estado de ajuste.
28.16 PI TUNE
provoca una respuesta rápida. La selección
y
28.18 TUNE
28.16 PI TUNE
28.16 PI TUNE
MODE, se puede realizar el
(1)
Smooth,
(1) Smooth
DAMPING. El parámetro
MODE, se iniciará una rutina de
MODE). El
(2) Middle
y
(3)
provoca una
(4) User
6.03
Publicidad
Capítulos
