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Control de posición
En el control de posición la carga se sitúa a lo largo de un único eje que va desde la
posición de inicio hasta una posición objetivo definida. El convertidor recibe una
referencia de posición para indicar la posición objetivo. El generador de perfil de
posición, controlado por los ajustes de referencia de posición, calcula el recorrido
hasta la posición objetivo.
La referencia de posición proviene de un objetivo móvil mediante un encoder, el
convertidor maestro, el PLC o desde la función de maestro virtual. Si el convertidor
se queda por detrás del objetivo en movimiento, la diferencia se acumulará al
generador de referencia de posición como un error síncrono. (En la sección
Posición/características de control síncrono
conoce como la posición del maestro (referencia) y la posición controlada del
convertidor se conoce como posición del esclavo.)
El control de posición siempre debe utilizar la realimentación de posición (encoder o
resolver) para determinar la posición actual de la carga. El mismo encoder también
puede utilizarse para suministrar realimentación de velocidad. También es posible
emplear encoders diferentes para la carga (realimentación de posición) y el motor
(realimentación de velocidad).
Nota: Debe subrayarse que todos los parámetros importantes para la posición están
relacionados con la parte de carga. P. ej., el ajuste del parámetro
POS
(limitación de velocidad del limitador dinámico) a 300 rpm denota que, con una
relación de engranajes de la carga de 1:10, el motor puede funcionar a un máximo
de 3.000 rpm.
El control de posición está disponible tanto con control local como externo.
Control síncrono
El control síncrono se utiliza para sincronizar varios sistemas mecánicos (ejes). El
control es similar al de posición, pero en control síncrono la referencia de posición
proviene de un objetivo móvil mediante un encoder, el convertidor maestro, el PLC o
desde la función de maestro virtual.
El control síncrono siempre debe utilizar la realimentación de posición (encoder o
resolver) para determinar la posición actual de la carga.
Los deslizamientos mecánicos, etc., pueden compensarse utilizando las funciones
de corrección cíclica.
Nota: El control síncrono no está disponible en el modo de control local.
Para obtener ejemplos detallados del control síncrono con listas de parámetros
relacionados, véase el
Función de maestro virtual
Con la función de maestro virtual no se necesita un convertidor maestro físico o un
PLC en un esclavo controlado por síncrono. El esclavo generará su propia
referencia síncrona mediante la conversión de la referencia de velocidad
seleccionada por el parámetro
posición por integración.
Anexo D – Ejemplos de
67.02 REF VEL MAS VIRT
de la página 62, el objetivo móvil se
aplicación.
en una referencia de
Control del convertidor y características
41
70.04 LIM VELOC
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