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(2) u/h
60.11 VEL A ENT POS
Escala todos los valores de velocidad de posicionamiento, aceleración y deceleración a un valor
entero. Los valores enteros se utilizan en el programa de control y la comunicación por bus de
campo.
Ejemplo: si el valor del parámetro es 10, un valor entero de 10 equivale a un valor de velocidad de
posicionamiento de 1 revolución/s.
1/10/100/1000/10000/
100000/1000000
60.12 ESCALA VEL POS
Define un escalado adicional para los valores internos de velocidad de posicionamiento, aceleración
y deceleración. Puede emplearse, p. ej., para mejorar la precisión del cálculo a bajas y altas
velocidades.
Ejemplo: si el valor del parámetro es 0,1, el valor de velocidad interno de 1 revolución/s cambia a 10
revoluciones/s.
0...32768
60.13 POS MAXIMA
Define el valor de posición máximo. Si el valor de posición actual supera el límite de posición máximo,
se genera el mensaje ERR POS MAX.
La unidad depende de la selección del parámetro
0...32768
60.14 POS MINIMA
Define el valor de posición mínimo. Si el valor de posición actual es inferior al límite de posición
mínimo, se genera el mensaje ERR POS MIN.
La unidad depende de la selección del parámetro
-32768...0
60.15 UMBRAL POS
Define el límite de supervisión del umbral de posición Si la posición actual
límite definido, se activa el bit 10 SOBRE UMBRAL de
La unidad depende de la selección del parámetro
-32768...32768
Parámetros y bloques de firmware
unidad de posición/h (h = hora). Para valores de aceleración/
deceleración: unidad de posición/h
Bloque FW:
REALIMENTACION POS
Factor de escalado.
Bloque FW:
REALIMENTACION POS
Factor de escalado adicional.
Bloque FW:
REALIMENTACION POS
60.05 UNIDAD
Valor de posición máximo.
Bloque FW:
REALIMENTACION POS
60.05 UNIDAD
Valor de posición mínimo.
Bloque FW:
REALIMENTACION POS
6.09 ESTADO CTRL
60.05 UNIDAD
Límite de supervisión del umbral de posición.
2
.
(Véase más arriba)
(Véase más arriba)
(Véase más arriba)
POS.
(Véase más arriba)
POS.
(Véase más arriba)
1.12 POS ACT
supera el
POS.
POS.
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