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3.11 TORQ REF RUSHLIM
3.08 TORQ REF SP CTRL
99.05 MOTOR CTRL MODE
3.12 TORQUE REF ADD
34
Bloque de firmware:
CTRL REFERENCIA
(34)
Este bloque:
• define el método de selección entre
los lugares de control externo
EXT1 y EXT2.
• configura la selección del modo de
control (VELOCIDAD/PAR/MÍN/
MÁX/SUMA)
• selecciona la referencia de par
utilizada en control local y externo
• indica la referencia de par (para el
control de par) y el modo de
funcionamiento.
Salidas de bloques situadas en otros
grupos de parámetros
34.01 SELEC EXT1/EXT2
Selecciona la fuente de selección del lugar de control externo EXT1/EXT2. 0 = EXT1. 1 = EXT2.
Puntero de bit: grupo, índice y bit
34.02 SEL MOD EXT1 1/2
Selecciona la fuente de selección del modo de control 1/2 de EXT1. 1 = modo 2. 0 = modo 1.
El modo de control 1/2 se selecciona con el parámetro
CTRL
EXT1.
Puntero de bit: grupo, índice y bit
34.03 MODO1 CTRL EXT1
Selecciona el modo de control 1 para el lugar de control externo EXT1.
(1) Velocidad
1= SPEED (B)
A
2=TORQUE (A)
+
3=MIN (A/B)
4=MAX(A/B)
B
5=ADD (A+B)
3.13 REF PAR PARA CP
6.12 CONF MODO FUNC
Bloque FW:
CTRL REFERENCIA
Bloque FW:
CTRL REFERENCIA
Bloque FW:
CTRL REFERENCIA
Control de velocidad. La referencia de par es
PAR, que es la salida del bloque de firmware
fuente de la referencia de par puede cambiarse con el parámetro
34.08 ORIG REF P
6.12 OP MODE ACK
3.13 TORQ REF TO TC
REFERENCE CTRL
(página 106)
(página 117)
(Véase más arriba)
(Véase más arriba)
34.03 MODO1 CTRL EXT1
(Véase más arriba)
VELOC.
Parámetros y bloques de firmware
191
/
34.04 MODO2
3.08 CTRL VEL REF
CTRL
VELOCIDAD. La
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