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Conjuntos de referencias de posición
El usuario puede definir dos conjuntos de referencias de posición diferentes. Cada
conjunto de referencias se compone de:
• referencia de posición
• referencia de velocidad de posicionamiento
• referencia de aceleración de posicionamiento
• referencia de deceleración de posicionamiento
• tiempo de filtrado de la referencia de posicionamiento
• estilo de posicionamiento
• velocidad de posicionamiento al alcanzar el objetivo.
Solamente se utiliza un conjunto de referencias en un momento determinado. La
definición y la selección de los conjuntos de referencias de posición se realizan
utilizando los parámetros del grupo 65.
Limitador dinámico de referencia de posición
El limitador dinámico controla la limitación de la referencia de posición en los modos
de control de posición y control síncrono. La limitación dinámica de la referencia de
posición causa un error síncrono
realimenta al generador de perfil de posición. El error de sincronismo se corrige de
acuerdo con los valores de los parámetros de la tabla de posicionamiento activa del
grupo 65.
Nota: Asegúrese de que el parámetro
el parámetro
65.07
Ejemplos de marcha/paro con limitador dinámico
Las figuras siguientes representan las curvas de velocidad del maestro y el esclavo
durante la marcha y el paro.
(4.18 ERROR
65.05
< 70.06. De lo contrario el convertidor podría oscilar.
SINC). Este error se acumula y se
< 70.04, el parámetro
Control del convertidor y características
69
65.06
<
70.05
y
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