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(5) 1000 kbit/s
(6) 1500 kbit/s
(7) 2000 kbit/s
91.25 MODO SSI
Selecciona el modo del encoder SSI.
Nota: Este parámetro solamente necesita ajustarse cuando se utiliza un encoder SSI en modo
continuo, o sea, sin señales de seno/coseno incrementales (solamente permitido como encoder 1). El
encoder SSI se selecciona ajustando el parámetro
(0) Pos inicial
(1) Continuo
(3) Cont.spd+pos.
91.26 CICLO TRANSM SSI
Selecciona el ciclo de transmisión del encoder SSI.
Nota: Este parámetro solamente necesita ajustarse cuando se utiliza un encoder SSI en modo
continuo, o sea, sin señales de seno/coseno incrementales (solamente permitido como encoder 1). El
encoder SSI se selecciona ajustando el parámetro
(0) 50 us
(1) 100 us
(2) 200 us
(3) 500 us
(4) 1 ms
(5) 2 ms
91.27 FASE CERO SSI
Define el ángulo de fase dentro del periodo de una señal de seno/coseno que equivale a un valor de
cero en los datos del enlace serie SSI. Este parámetro se utiliza para ajustar la sincronización de los
datos de posición SSI y la posición basándose en las señales incrementales de seno/coseno. Una
sincronización incorrecta puede causar un error de ±1 periodo incremental.
Nota: Este parámetro solamente necesita ajustarse cuando se utiliza un encoder SSI con señales de
seno/coseno incrementales en el modo de posición inicial.
(0) 315–45 grad
(1) 45–135 grad
(2) 135–225 grad
(3) 225–315 grad
1000 kbit/s.
1500 kbits/s.
2000 kbits/s.
Bloque FW:
CONF GEN PUL ABSOL
91.02 INTERF GEN P ABS
Modo de transferencia de posición individual (posición inicial).
Modo de transferencia de posición continua.
La velocidad y la posición absoluta se transfieren continuamente. La
calidad de la velocidad medida depende de la velocidad de
transmisión y puede ser débil.
Bloque FW:
CONF GEN PUL ABSOL
91.02 INTERF GEN P ABS
50 µs.
100 µs.
200 µs.
500 µs.
1 ms.
2 ms.
Bloque FW:
CONF GEN PUL ABSOL
315–45 grados.
45-135 grados.
135-225 grados.
225-315 grados.
(Véase más arriba)
a
(4)
SSI.
(Véase más arriba)
a
(4)
SSI.
(Véase más arriba)
Parámetros y bloques de firmware
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