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Paro: eje lineal
60.02 MODO EJE POS
La figura muestra cómo el limitador dinámico funciona
junto con el generador de perfil de posición al detener
los convertidores: Antes del comando de paro del
maestro, la velocidad del esclavo está limitada por el
limitador de velocidad dinámico
POS), lo que da como resultado un error de posición.
Cuando el maestro comienza a decelerar, el esclavo
utiliza la deceleración de posicionamiento y, en su
caso, la velocidad de posicionamiento, para superar el
error de posición.
se ajusta a
(0)
Lineal.
(70.04 LIM VELOC
Velocidad
Velocidad del
maestro
PARO
Velocidad del esclavo
A
70.04 LIM VELOC POS
Velocidad del maestro
65.07 DECEL PERFIL 1
65.15 DECEL PERFIL 2
Posición
65.07 DECEL PERFIL 1
65.15 DECEL PERFIL 2
Posición
de maestro
A
65.05 VEL POSICION 1
65.13 VEL POSICION 2
Posición de esclavo
Control del convertidor y características
A = B
65.05 VEL POSICION 1
65.13 VEL POSICION 2
B
t
/
/
65.07 DECEL
PERFIL 1
/
65.15 DECEL
/
PERFIL 2
B
t
71
/
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