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Características del control del motor
Control escalar del motor
Es posible seleccionar el control escalar como el método de control del motor en
lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de control escalar, el convertidor
se controla con una referencia de frecuencia. No obstante, el rendimiento del DTC
no se logra en control escalar.
Se recomienda activar el modo de control escalar del motor en las siguientes
situaciones:
• En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre
los motores, 2) si los motores tienen tamaños distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificación del motor (marcha de ID de motor)
• Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor
• Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobación)
• Si el convertidor acciona un motor de media tensión a través de un transformador
elevador.
En el modo de control escalar, algunas funciones estándar no están disponibles.
Compensación IR para un convertidor con control escalar
IR hace referencia a la tensión.
I (intensidad) × R (resistencia) = U (tensión).
La compensación IR está activa solamente
cuando el modo de control del motor es
escalar. Cuando se activa la compensación IR,
el convertidor aporta un sobrepar de tensión al
motor a bajas velocidades. La compensación
IR es útil en aplicaciones que requieren un
elevado par de arranque.
En el modo de control directo del par (DTC), la
compensación IR es automática y no se
requiere el ajuste manual.
Ajuste automático de fases (Autophasing)
El ajuste automático de fases es una rutina de medición automática para determinar
la posición angular del flujo magnético de un motor síncrono de imanes
permanentes o del eje magnético de un motor síncrono de reluctancia. El control del
motor requiere la posición absoluta del flujo del rotor para controlar el par motor con
precisión.
Sensores del tipo encoder absoluto y resolver indican la posición del rotor en todo
momento una vez se ha establecido la desviación entre el ángulo del rotor y el del
sensor. Por otro lado, un encoder estándar determina la posición del rotor cuando
éste gira pero la posición inicial no es conocida. Sin embargo, se puede usar un
Control del convertidor y características
Tensión de motor
Compensación IR
Sin compensación
50% de la
frecuencia nominal
f (Hz)
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