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264
71.04 GAN ALIM CTRL P
Define la ganancia predictiva de la velocidad. El valor de ganancia por defecto es adecuado para la
mayoría de aplicaciones. En algunos casos la ganancia puede utilizarse para compensar la diferencia
entre la posición de referencia y la posición actual causada por perturbaciones externas.
0...10
71.05 RETAR CTRL POS
Define la demora de la referencia de posición. El número seleccionado corresponde al número de
ciclos del control de posición: si el valor del parámetro es 1, la referencia de posición utilizada para
calcular el error de posición es el valor de referencia actualizado durante el ciclo de control de
posición anterior.
0...15
71.06 LIM ERR POS
Define el valor absoluto de la ventana de supervisión del error de posición. El convertidor se
desconecta con el fallo ERROR POSICION si se supera el error de posición. La supervisión está
activa si se dispone de realimentación de posición.
La unidad depende de la selección del parámetro
Nota: La supervisión del error de posición no está activada el modo de perfil de velocidad.
0...32768
71.07 MUL RELAC ENGR
Define el numerador de la función de relación de engranaje entre el control de posición (parte de
carga) y el control de velocidad (parte del motor).
Dicha función de engranaje se crea a partir de la relación de engranaje del motor y de la carga
invertida. La función de relación de engranaje se aplica a la salida del regulador de posición
(referencia de velocidad).
71.07 MUL RELAC ENGR
71.08 DIV RELAC ENGR
Nota: Cuando se ajustan las funciones de relación de engranaje del motor o la carga, también debe
ajustarse la función de relación de engranaje.
Véanse también las secciones
Función de relación de engranaje del encoder de la carga
31
-2
71.08 DIV RELAC ENGR
Define el denominador de la función de relación de engranaje entre el control de posición (parte de
carga) y el control de velocidad (parte del motor). Véase el parámetro
1...2
Parámetros y bloques de firmware
31
...2
-1
31
-1
Bloque FW:
POS CONTROL
Ganancia predictiva de la velocidad.
Bloque FW:
POS CONTROL
Demora de la referencia de posición.
Bloque FW:
POS CONTROL
60.05 UNIDAD
Valor absoluto de la ventana de supervisión del error de posición.
Bloque FW:
POS CONTROL
Velocidad del motor
=
Velocidad de la carga
Función de relación de engranaje del encoder del motor
Numerador de la función de relación de engranaje.
Bloque FW:
POS CONTROL
Denominador de la función de relación de engranaje.
(Véase más arriba)
(Véase más arriba)
(Véase más arriba)
POS.
(Véase más arriba)
(página 64).
(Véase más arriba)
71.07 MUL RELAC
(página 57) y
ENGR.
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