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Ejemplo – Posicionamiento lineal relativo
FEN-11
FPBA-01
EnDat
En este ejemplo, el convertidor utiliza el posicionamiento relativo en el modo lineal.
Se ofrecen cinco referencias: 75 mm, 75 mm, 125 mm, 125 mm y -400 mm.
Ajustes de parámetros
Índice Parámetro
22.03
22.04
34.03
50.04
50.05
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
60.10
65.01
65.03
65.04
65.06
65.07
65.09
71.07
71.08
Anexo D – Ejemplos de aplicación
M
MULT ENGRA MOTOR
DIV ENGRA MOTOR
MODO1 CTRL EXT1
SEL MOD REF 1 ABC
SEL MOD REF2 ABC
SEL POS ACTUAL
MODO EJE POS
MUL ENGR CARGA
DIV ENGR CARGA
UNIDAD POS
NUM CONST ALIM
DEN CONST ALIM
ESCALA POS A ENT
UNIDAD VEL POS
ORIG REF POS
MARCHA POS 1
SEL REF POS 1
ACEL PERFIL 1
DECEL PERFIL 1
ESTILO POS 1
MUL RELAC ENGR
DIV RELAC ENGR
+75 mm
+125 mm
+75 mm
1
2
0
75
150
Valor
1
1
(6) Posición
(3) Posición
(4) Velocidad
(0) ENC1
(0) Lineal
1
20
(2) Metro
6
1
1000
(0) u/s
(2) Bus de campo
P.02.12.20
(2.12 COD CTRL
(3) REF ABC1
2
20 u/s
2
-20 u/s
0b000100 (relativo)
20
1
+125 mm
3
4
-400 mm
5
275
400 mm
ABC, b20)
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