Índice
Parámetro
66.01 EN GENERAD PERF Puntero de
66.02 MUL VEL PERFIL
66.03 VEL DEB ACE PERF
66.04 VENT POS
66.05 ACTIVAR POS
67
SEL REF SINC
67.01 SEL REF SINC
67.02 REF VEL MAS VIRT
67.03 MODO INTERPOL
67.04 CICLO INTERPOL
67.10 VIRT MAS SPD REF
68
MODO REF SINC
68.01 EN ENGR SINC
68.02 MUL ENGR SINC
68.03 DIV ENGR SINC
68.04 ADI ENGR SINC
68.05 TIEM F REF SINC
68.06 LIM RET FIL SINC
68.07 MODO SINCRONO
70
LIMITE REF POS
70.01 PERFIL REF POS
70.02 SINC REF POS
70.03 ACTIVAR REF POS
70.04 LIM VELOC POS
70.05 LIM ACEL POS
70.06 LIM DECEL POS
70.07 LIM ERR SINC
70.08 VENTANA VEL VEL
Tipo
Intervalo
Unidad
-
valor
REAL
0...1
REAL
0...32768
REAL
0...32768
Puntero de
-
bit
enum
0...9
enum
0...9
enum
0...1
UINT32
1...10000
REAL
-30000...
30000
Puntero de
-
valor
31
31
INT32
-2
...2
-
1
31
UINT32
1...2
- 1
REAL
-30...30
REAL
0...1000
REAL
0...120
enum
0...1
Puntero de
-
valor
Puntero de
-
valor
Puntero de
-
bit
REAL
0...32768
REAL
0...32768
REAL
-32768...0
REAL
0...32768
REAL
0...32768
FbEq
Tiempo
de
actuali-
zación
-
-
10 ms
-
1 = 1000 500 µs.
**
Véase
10 ms
60.10
*
Véase
500 µs
60.09
-
-
500 µs.
-
1 = 1
10 ms
-
1 = 1
10 ms
-
1 = 1
10 ms
ms
1 = 1
10 ms
rpm
1 = 1
10 ms
-
-
10 ms
-
1 = 1
10 ms
-
1 = 1
10 ms
-
1 = 1000 500 µs.
ms
1 = 1
10 ms
*
Véase
10 ms
60.09
-
1 = 1
2 ms
-
-
500 µs.
-
-
500 µs.
-
-
500 µs.
**
Véase
2 ms
60.10
**
Véase
2 ms
60.10
**
Véase
2 ms
60.10
*
Véase
500 µs
60.09
**
Véase
2 ms
60.10
Long.
Def
PT
datos
32
P.04.06
WP
32
1
32
32768
32
0.1
32
C.True
16
8
16
0
16
0
16
1
16
0
32
P.04.15
32
1
32
1
32
1
16
0
32
0
16
1
32
P.04.13
32
P.04.16
32
C.True
32
32768
32
32768
32
-32768
32
32768
32
2
Datos de parámetros
313
Guardar
Nº de
PF
pág.
251
251
252
252
252
253
254
254
255
255
256
257
257
257
257
257
257
260
260
260
261
261
261
261
261