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• Se detecta el flanco ascendente de la entrada ED1 del encoder (señal del sensor
de proximidad) en la primera marca de la cinta. La posición 0 mm se almacena
en la señal
• Se detecta el siguiente flanco ascendente de la entrada ED1 del encoder (señal
del sensor de proximidad) en la segunda marca de la cinta. La posición 30 mm se
almacena en la señal
• La distancia de referencia entre las marcas es 40 mm, mientras que la distancia
medida entre las marcas es 30 mm, por lo que el error es de 10 mm:
(62.18 POS SONDA2
MEDI POS SEÑAL
Nota: La siguiente fijación de posición se activa solamente después de concluir la
corrección activa.
Control del convertidor y características
1.01 VEL ACTUAL
ED1 encoder
1.12 POS ACT
4.03 MEDI POS SEÑAL
4.04 MEDI POS SEÑAL
-
62.16 POS
1)] = (40 - 0) - (30 - 0) = 10 mm
t
t
DIFERENCIA POSICIONES MEDIDAS
t
1.
2.
SONDA1) -
(4.04 MEDI POS SEÑAL 2
DERIVACIÓN DE POSICIÓN
-
4.03
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