Publicidad
71
Bloque de firmware:
POS CONTROL
(71)
Este bloque:
• selecciona las fuentes de las
entradas de posición actual y de
referencia del regulador de
posición
• define la ganancia del bucle de
control de posición y la ganancia
predictiva de la velocidad
• define la demora de la referencia
de posición
• configura la supervisión del error
de posición
• indica la referencia de velocidad,
error de posición y referencia de
velocidad de posición multiplicadas
por la ganancia predictiva de la
velocidad
• define la relación de engranajes
entre la carga y el motor
• define la ventana del error
siguiente.
Salidas de bloques situadas en otros
grupos de parámetros
71.01 EN POS ACTUAL
Selecciona la fuente de la entrada de posición actual del regulador de posición. El valor por defecto
P.1.12, es decir, el parámetro
REALIMENTACION POS
Puntero de valor: grupo e índice.
71.02 EN REF CTRL POS
Selecciona la fuente de la entrada de la referencia de posición del regulador de posición. El valor por
defecto es P.4.17, es decir, el parámetro
firmware
LIMITE REF POS
Nota: Este parámetro está bloqueado, por lo que no puede ser ajustado por el usuario.
Puntero de valor: grupo e índice.
71.03 GAN CTRL POS
Define la ganancia del bucle de control de posición. El valor 1 produce una referencia de velocidad de
1 revolución/s cuando la diferencia de posición entre la posición de referencia y la actual es 1
revolución.
0...10000 1/s
4.01 REF VELOC POS
4.19 ERROR POS
(página 109)
4.20 PREDICCION VEL
Bloque FW:
POS CONTROL
1.12 POS
ACT, que es la salida del bloque de firmware
(en la página 227).
Bloque FW:
POS CONTROL
4.17 REF POS
(véase la página 260).
Bloque FW:
POS CONTROL
Ganancia del bucle de control de posición.
POS CONTROL
(página 108)
(página 109)
(Véase más arriba)
(Véase más arriba)
LIMITADA, que es la salida del bloque de
(Véase más arriba)
Parámetros y bloques de firmware
263
Publicidad
Capítulos
