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Debido a que el control de velocidad del convertidor utiliza la velocidad del motor, se
necesita una función de relación de engranaje entre el control de posición (parte de
carga) y el control de velocidad (parte del motor). Dicha función de relación de
engranaje se crea a partir de la del motor y la de la carga invertida. La función de
relación de engranaje se aplica a la salida del control de posición (referencia de
velocidad) de este modo:
71.07 MUL RELAC ENGR
71.08 DIV RELAC ENGR
Esta ecuación suele traducirse en:
71.07 MUL RELAC ENGR
71.08 DIV RELAC ENGR
Los parámetros
las entradas del bloque de firmware
Nota: Debe subrayarse que todos los parámetros importantes para la posición están
relacionados con la parte de carga. P. ej., el ajuste del parámetro
POS
(limitación de velocidad del limitador dinámico) a 300 rpm denota que, con una
relación de engranajes de la carga de 1:10, el motor puede funcionar a un máximo
de 3.000 rpm.
Ejemplos de uso de la función de engranaje
Las siguientes figuras demuestran cómo se utilizan las funciones de engranaje del
programa de control.
Ref. de posición
Posición act.
Relación de engranaje del
1:1
encoder de la carga
60.03/60.04
=
Velocidad de la carga
22.03 MULT ENGRA MOTOR
=
22.04 DIV ENGRA MOTOR
71.07 MUL RELAC ENGR
POS CONTROL
Control de
posición
n2:n1
Velocidad del motor
×
y
71.08 DIV RELAC ENGR
(véase la página 263).
Relación de engranaje
71.07/71.08
n1:n2
Velocidad act.
1:1
M
Control del convertidor y características
×
60.04 DIV ENGR CARGA
60.03 MUL ENGR CARGA
también son
70.04 LIM VELOC
Ref. veloc.
Control de
velocidad
Relación de engranaje del
encoder del motor
22.03/22.04
Firmware del convertidor
Configuración mecánica
Hardware
del
convertidor
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