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Grupo
25 RAMPA REF VEL
Ajustes para la rampa de la referencia de velocidad como:
• selección de la fuente de la entrada de la referencia de la rampa de velocidad
• tiempos de aceleración y deceleración (también para el avance lento)
• formas de la rampa de aceleración y deceleración
• tiempo de la rampa del paro de emergencia OFF3
• la función de equilibrado de la referencia de velocidad (forzar la salida del
generador de la rampa de la referencia de velocidad a un valor predefinido).
Nota: El paro de emergencia OFF1 utiliza el tiempo de rampa activo.
06.02 STATUS WORD 2
25.13 SPEEDREF BAL ENA
06.02 STATUS WORD 2 bit 13
03.03 SPEEDREF RAMP IN
25.10 DEC TIME JOGGING
06.02 STATUS WORD 2
25.09 ACC TIME JOGGING
06.01 STATUS WORD 1
25.05 SHAPE TIME ACC1
25.06 SHAPE TIME ACC2
25.07 SHAPE TIME DEC1
25.08 SHAPE TIME DEC2
Parámetros y bloques de firmware
bit 14 RAMP OUT 0
RAMP HOLD
25.02 SPEED SCALING
25.12 SPEEDREF BAL
25.04 DEC TIME
bit 5 JOGGING
25.11 EM STOP TIME
25.03 ACC TIME
bit 5 EM STOP
0
0
Ramp & Shape
OR
03.04
SPEED REF
RAMPED
0
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