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240
62.27 HOMING ACC
Define la aceleración de inicio cuando el inicio está activo.
La unidad depende de las selecciones de los parámetros
POS.
0...32768
62.28 HOMING DEC
Define la deceleración de inicio cuando el inicio está activo.
La unidad depende de la selección de parámetros
-32768...0
62.30 PROBE TRIG FILT
Para evitar los eventos de fijación falsos debidos a perturbaciones de la señal, las fijaciones se
verifican partiendo de la señal filtrada de paso bajo. La señal se filtra aplicando la constante de
tiempo (τ) definida por este parámetro. En efecto, el valor de este parámetro determina cuánto tiempo
debe permanecer la señal de sondeo en su nuevo estado para ser aceptada como una fijación.
Una vez cambiado el estado de la entrada de fijación seleccionada, el estado de la señal filtrada se
comprueba en 2τ para verificar el cambio. Si la señal ha permanecido en su nuevo estado, la fijación
se acepta y se previenen los nuevos eventos de fijación hasta que el convertidor ha leído la posición
fijada del adaptador FEN-xx. Si la señal no ha permanecido en su nuevo estado, la fijación se
descarta y se permite una nueva de inmediato.
El diagrama que aparece a continuación ilustra una señal de sonda ideal y una señal filtrada. En este
ejemplo, se utiliza el flanco ascendente de la entrada digital como orden de disparo.
(0) 125 us
(1) 250 us
(2) 500 us
(3) 1000 us
Parámetros y bloques de firmware
Bloque FW:
INICIO
(Véase más arriba)
Aceleración de inicio.
Bloque FW:
INICIO
(Véase más arriba)
60.05 UNIDAD POS
Deceleración de inicio.
Bloque FW:
INICIO
(Véase más arriba)
Señal de sonda
ideal
Señal de sonda
filtrada
Verificación de fijación
Detección de fijación
125 µs.
250 µs.
500 µs.
1000 µs.
60.05 UNIDAD POS
y
60.10 UNIDAD VEL
y
60.10 UNIDAD VEL
POS.
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