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4.11
ESTILO POS
Comportamiento de posicionamiento utilizado. Definido con el parámetro
65.17 ESTILO POS
4.12
VELOC FINAL POS
Velocidad de posicionamiento utilizada después de alcanzar el objetivo. La unidad depende de las
selecciones de los parámetros
4.13
REF POS IPO
Referencia de posición del generador de perfil de posición. La unidad depende de la selección del
parámetro
60.05 UNIDAD
4.14
DIST OBJET
Distancia del generador de perfil de posición hasta el objetivo. La unidad depende de la selección del
parámetro
60.05 UNIDAD
4.15
REF SINC SIN ENG
Entrada de referencia síncrona sin
del bloque de firmware
parámetro
60.05 UNIDAD
4.16
REF SINC CON ENG
Referencia de posición en el modo de control síncrono (salida de la cadena de referencia síncrona).
La unidad depende de la selección del parámetro
4.17
REF POS LIMITADA
Referencia de posición limitada. La unidad depende de la selección del parámetro
POS.
4.18
ERROR SINC
Error de sincronización, causado por las limitaciones dinámicas o la corrección de posición,
suministrado al generador de perfil de posición. La unidad depende de la selección del parámetro
60.05 UNIDAD
POS.
4.19
ERROR POS
Error de posición. La unidad depende de la selección del parámetro
4.20
PREDICCION VEL
Referencia de velocidad de posición, en rpm (proveniente del limitador dinámico del regulador de
velocidad), multiplicada por la ganancia predictiva de velocidad
mejorar el control de velocidad, esta referencia se suma al error de posición (diferencia entre la
referencia de posición y la posición actual).
4.21
SYNC REF IN
Entrada de referencia de sincronización antes de interpolación.
Bloque FW:
PROFILE REF SEL
2.
Bloque FW:
PROFILE REF SEL
60.05 UNIDAD POS
Bloque FW:
GENERADOR PERFIL
POS.
Bloque FW:
GENERADOR PERFIL
POS.
Bloque FW:
SEL REF SINC
convertidor.
MODO REF SINC
(en la página 256). La unidad depende de la selección del
POS.
Bloque FW:
MODO REF SINC
Bloque FW:
LIMITE REF POS
Bloque FW:
LIMITE REF POS
Bloque FW:
POS CONTROL
Bloque FW:
POS CONTROL
Bloque FW:
SEL REF SINC
(página 242)
(página 242)
y
60.10 UNIDAD VEL
(página 251)
(página 251)
(página 253)
Por defecto, esta señal está conectada a la entrada
(página 256)
60.05 UNIDAD
POS.
(página 260)
(página 260)
(página 263)
60.05 UNIDAD
(página 263)
(71.04 GAN ALIM CTRL
(página 253)
Parámetros y bloques de firmware
109
65.09 ESTILO POS 1
/
POS.
60.05 UNIDAD
POS.
P). Para
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