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114
6.09
ESTADO CTRL POS
Código de estado de control de posición.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 SOBRE
11
12 LIM VEL REF
13 LIM ACEL
14 LIM DECEL
15 Reservado
Parámetros y bloques de firmware
Nombre
Val.
EN
1
El generador de referencia de posición ha alcanzado la referencia de
POSICION
posición utilizada.
0
El generador de referencia de posición está activo, por lo que está
calculando la referencia de posición.
EN VENT
1
La diferencia entre la referencia de posición y la posición actual está
POS
dentro de la ventana de posición definida,
0
La diferencia entre la referencia de posición y la posición actual está
fuera de la ventana de posición definida.
MARCHA
1
Comando de marcha de posicionamiento activo. La fuente de la señal
POS
de marcha se selecciona con el parámetro
65.11 MARCHA POS
0
Comando de marcha de posicionamiento inactivo.
POS
1
Control de posición activado por el parámetro
ACTIVADO
mediante el código de control de bus de campo
bit 21.
0
Control de posición desactivado.
EN
1
Tarea de posicionamiento activa. La velocidad del convertidor es <> 0.
MOVIMIENTO
0
Tarea de posicionamiento completada o convertidor en reposo.
CONFIRM
1
Nueva tarea de posicionamiento o punto de consigna aceptados.
DESPLAZ
0
No está en funcionamiento.
MODO IP
1
Generador de referencia de posición activo.
ACT
0
Generador de referencia de posición inactivo.
ERR
1
La diferencia entre la referencia y la posición actual está fuera de la
SIGUIENTE
siguiente ventana de error definida.
0
La diferencia entre la referencia y la posición actual está dentro de la
siguiente ventana de error definida,
SOBRE EL
1
La posición actual
MAX
definida,
0
La posición actual no supera el valor máximo.
DEBAJO DEL
1
La posición actual
MIN
60.14 POS
0
La posición actual no supera el valor mínimo.
1
La posición actual
UMBRAL
umbral de posición. Este límite se define con el parámetro
UMBRAL
0
La posición actual no supera el límite de supervisión del umbral de
posición.
Reservado
1
La velocidad de la referencia de posición está limitada al valor definido
P
con el parámetro
0
Velocidad de la referencia de posición sin límites.
1
La aceleración de la referencia de posición está limitada al valor definido
REF P
con el parámetro
0
Aceleración de la referencia de posición sin límites.
1
La deceleración de la referencia de posición está limitada al valor
REF P
definido con el parámetro
0
Deceleración de la referencia de posición sin límites.
Bloque FW:
DRIVE LOGIC
2.
(1.12 POS
60.13 POS
MAXIMA.
(1.12 POS
MINIMA.
(1.12 POS
POS.
70.04 LIM VELOC
70.05 LIM ACEL
70.06 LIM DECEL
(página 125)
Información
66.04 VENT
65.03 MARCHA POS 1
66.05 ACTIVAR POS
2.12 COD CTRL ABC
71.09 VENT ERR
SIGUIEN.
ACT) supera la posición máxima
ACT) supera la posición mínima definida,
ACT) supera el límite de supervisión del
POS.
POS.
POS.
POS.
/
o
60.15
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