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65.06 ACEL PERFIL 1
Define la aceleración de posicionamiento cuando se utiliza el conjunto de referencias de posición 1.
La unidad depende de las selecciones de los parámetros
POS.
0...32768
65.07 DECEL PERFIL 1
Define la deceleración de posicionamiento cuando se utiliza el conjunto de referencias de posición 1.
La unidad depende de las selecciones de los parámetros
POS.
-32768...0
65.08 TIEM FILT PERF 1
Define el tiempo de filtrado de la referencia de posición cuando se utiliza el conjunto de referencias
de posición 1.
0...1000 ms
65.09 ESTILO POS 1
Determina el comportamiento del generador de perfil de posición cuando se utiliza el conjunto de
referencias de posición 1. Las figuras siguientes muestran el comportamiento de cada bit (también
son posibles diferentes combinaciones de bits).
Los bits 0...2 determinan el modo en el que el convertidor se desplaza hasta una referencia de
posición adicional o corrige el error de sincronización (provocado por una limitación de referencia de
posición o una corrección cíclica) en el modo de control síncrono. Solamente uno de estos bits puede
estar activado en un momento determinado.
El orden de prioridad de posicionamiento es:
1) bit 2 o de acuerdo con el posicionamiento en eje lineal seleccionado con el par.
POS.
2) bit 0
3) bit 1.
Ejemplos de conversión de formato binario a hexadecimal:
número de bit
valor binario
valor decimal 2
valor hexadecimal 10h
número de bit
valor binario
valor decimal 2
valor hexadecimal 20 + 4 = 24h
Los bits 3...6 determinan la ruta hasta la posición objetivo.
El bit 7 proporciona un posicionamiento de una revolución en el modo rotativo.
0b0000000...0b1111111
Parámetros y bloques de firmware
Bloque FW:
Aceleración de posicionamiento del conjunto de referencias de
posición 1.
Bloque FW:
Deceleración de posicionamiento del conjunto de referencias de
posición 1.
Bloque FW:
Tiempo del filtro de la referencia de posición del conjunto de
referencias de posición 1.
Bloque FW:
4
0
0001 0000
4
= 32
5
2
0010 0100
5
2
+ 2
= 32 + 4 = 36
Estilo de posicionamiento del conjunto de referencias de posición 1.
PROFILE REF SEL
(Véase más arriba)
60.05 UNIDAD POS
PROFILE REF SEL
(Véase más arriba)
60.05 UNIDAD POS
PROFILE REF SEL
(Véase más arriba)
PROFILE REF SEL
(Véase más arriba)
y
60.10 UNIDAD VEL
y
60.10 UNIDAD VEL
60.02 MODO EJE
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