472
Método de inicio 6
Marcha en modo de inicio (par. 62.03)
Sensor de inicio de carrera (par. 62.04)
1
2
3
Marcha en modo de inicio (par. 62.03)
Sensor de inicio de carrera (par. 62.04)
1
2
3
4
Anexo C – Métodos de inicio (punto cero de máquina)
3
Pulso de índice
Si la señal del sensor de inicio de carrera es 0 (par.
dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el
par.
62.03 MARCHA INICIO
En el método de inicio 4, la dirección de inicio es positiva (derecha).
En el método de inicio 6, la dirección de inicio es negativa (izquierda).
Cambio a velocidad de inicio 2, par.
la señal del sensor de inicio de carrera seleccionada por el par.
Paro mediante pulso de índice siguiente.
1
Pulso de índice
Si la señal del sensor de inicio de carrera es 1 (par.
dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
62.03 MARCHA INICIO
con velocidad de inicio 1, par.
Cambio de dirección mediante el flanco descendente de la señal del sensor de inicio de carrera
seleccionada por el par.
62.04 ACTIV SENS
Cambio a velocidad de inicio 2, par.
la señal del sensor de inicio de carrera seleccionada por el par.
Paro mediante pulso de índice siguiente.
Método de inicio 6
2
62.04 ACTIV SENS
con velocidad de inicio 1, par.
62.08 REF VEL
INICIO2, mediante el flanco ascendente de
Método de inicio 6
4
62.04 ACTIV SENS
INCI.
62.08 REF VEL
INICIO2, mediante el flanco ascendente de
1
INCI): Marcha en
62.07 REF VEL
INICIO1.
62.04 ACTIV SENS
2
3
INCI): Marcha en
62.07 REF VEL
INICIO1.
62.04 ACTIV SENS
INCI.
INCI.