ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 112

4 Mantenimiento
4.4.5 Inspección de las correas de temporización
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos en caso de que
sea necesario sustituir el repuesto. Estos se
especifican en el procedimiento de sustitu-
ción.
Tensión de la correa de temporización
En la tabla se describe la tensión de las correas de temporización.
Eje
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
i
Inspección de las correas de temporización
Utilice este procedimiento para inspeccionar las correas de temporización.
1
2
3
4
5
6
112
Fuerza
Correa de tempori-
i
zación usada
30.2-34.5 N
16.7-19.1 N
9.68-11.1 N
8.79-10.0 N
Una correa usada es aquella que ha estado instalada y ha sido usada durante más de 12 horas.
En comparación con la correa de temporización nueva, el valor de la fuerza disminuye un 15% y
el valor de frecuencia disminuye un 28% cuando la correa de temporización ha sido instalada y
usada durante más de 12 horas pero menos de 150 horas. Cuando la correa de temporización ha
sido instalada y usada durante más de 150 horas, ambos valores de fuerza y frecuencia disminuyen
un 30%.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Deje al descubierto cada correa de tempori-
zación retirando la cubierta.
Inspeccione las correas de temporización
para detectar posibles daños o desgastes.
Inspeccione las correas de las correas de
temporización para detectar posibles daños.
¡Si detecta cualquier daño o desgaste, debe
sustituir la pieza!
Utilice un tensiómetro acústico para medir
la tensión de la correa de temporización.
Si la correa no tiene tensión, ajústela.
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Nota
El contenido se define en la sección
to de herramientas estándar en la página
Frecuencia
Correa de tempori- Correa de tempori-
zación nueva zación usada
43.1-47.4 N 73.4-78.5 Hz
23.9-26.2 N 175-187 Hz
13.8-15.2 N 59.3-63.4 Hz
12.6-13.8 N 85.7-91.6 Hz
Información
Consulte
rización en la página
Conjun-
Correa de tempori-
i
zación nueva
87.8-92.1 Hz
209-219 Hz
70.8-74.3 Hz
102-107 Hz
Tensión de la correa de tempo-
112.
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
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