ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 620

5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
3
Reconexión de los conectores del motor del eje 5
1
2
3
Reconexión de los conectores del motor del eje 6
1
Continúa en la página siguiente
620
Acción
Para robots con cableado CP/CS
Vuelva a conectar los conectores.
• J1.C1
• J1.C3
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Introduzca el cabezal macho de los conectores
del motor en la placa de conexión.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB5
• MP5
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
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Nota
xx2000001535
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Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C