ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 548

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
4
5
Montaje de las cubiertas del tubular
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
548
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Compruebe los pernos de retén.
Sustituya en caso de daños.
Monte el hub de proceso.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione las juntas.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Perno de retén: 3HAC032050-001
xx2000002513
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001538
Nota
xx2000002507
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C