ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 171

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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Ponga grasa en el protector de cable del eje 2 y
deslícelo sobre el arnés de cables.
Nota
Observe la dirección correcta del protector de
cable.
Dirija el paquete de cables hacia arriba dentro del
brazo inferior.
Asegúrese de que:
• las mangueras de aire están orientadas
hacia el exterior en el protector de cable
del eje 2, mire la figura como guía para la
torsión del cable.
• los cables del motor del eje 2 se dirigen
juntos con el paquete de cables principal
hasta el brazo inferior.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
Monte las abrazaderas de cable.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
Protector de cable de plástico, eje
2:
3HAC067816-001:
xx2000001567
xx2000001746
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds. para cada
soporte)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001557
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5 Reparación
Continuación
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