ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 264

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
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Liberación del soporte de peso para los brazos inferior y superior
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Compruebe el retén radial en el soporte del dispositivo de giro (IP67, Clean Room y Foundry Plus)
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Acción
Monte el dispositivo de giro en el brazo inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
Asegúrese de que los brazos inferior y superior
estén firmemente asegurados al dispositivo de
giro.
Retire las eslingas redondas.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en el soporte del dis-
positivo de giro.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
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Nota
Tornillos M10
Tornillo: M10x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 70 Nm
Tornillos M6
Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 uds.)
Par de apriete: 14 Nm
xx2000001686
Nota
Nota
xx2000002466
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C