ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 440

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
3
Montaje del soporte del tubular
1
2
3
Montaje de la caja reductora del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
440
Acción
Monte la unidad de inclinación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
1 Elimine los restos de fijador de roscas y
cualquier otra suciedad con agente limpia-
dor Loctite 7063.
2 Aplique sellante de bridas Loctite 574 en
las superficies de montaje del conector
CP/CS y límpielas si hay Loctite 574 sobran-
te.
Monte el soporte del tubular.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 4,5 Nm
xx2000001741
Nota
xx2000002523
Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 14 Nm
xx2000001740
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C