ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 359

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Retirada del cubo de proceso
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Acción
Para robots con cableado CP/CS
Desconexión de los conectores.
• J1.C1
• J1.C3
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Desencaje y retire el cabezal macho de los conec-
tores de la placa de conexión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede
retirar completamente la cubierta hasta que se
quiten los conectores.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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