ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 117

Equipo
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
Grease
Retirada de la unidad de batería
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de batería.
Preparativos antes de retirar la batería
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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4.6.1 Sustitución de la unidad de batería
Referencia Nota
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
Nota
xx2000001520
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4 Mantenimiento
Continuación
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