ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 666

5 Reparación
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
Repuesto
Junta para la cubierta de carcasa
Junta para cubierta del brazo infe-
rior
Perno de retén
Retén radial en alojamiento
Tornillo en el tapón
Tornillo en el tapón, Clean Room
Arandela de retén de goma
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Herramienta de ajuste de la ten-
sión para correa de sincronización
de eje 4
Tensiómetro
Kit de herramientas especial para
robots IP67/Clean Room/Foundry
Plus
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Referencia Nota
3HAC067833-001 No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
3HAC067832-001 No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
3HAC032050-001 No se usa con la clase de protec-
ción IP40.
Sustituya en caso de daños.
3HAC070148-006 Se utiliza con tipos de protección
Clean Room y Foundry Plus.
Sustituya en caso de daños.
3HAC078352-001 No se usa con el tipo de protec-
ción Clean Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC078351-001 Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC075325-001 Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
Sustituya en caso de daños.
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
3HAC078203-001 Utilizado con clase de protección
IP67, y tipos de protección Clean
Room y Foundry Plus.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye cinco juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 1 a 4 y el eje 6.
Manual del producto - IRB 1300
Conjunto de herramientas
749.
3HAC070390-005 Revisión: C