ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 519

Montaje de la correa de temporización del eje 3
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Reconexión de los conectores del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Mueva el motor para conseguir una tensión co-
rrecta de la correa.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Fije el motor con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Introduzca el cabezal macho de los conectores
del motor en la placa de conexión.
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5 Reparación
5.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
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Correa usada: 73.4-78.5 Hz
Correa nueva: 87.8-92.1 Hz
Par de apriete: 3,3 Nm
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Nota
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Continuación
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