ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 390

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Continuación
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Acción
Retire el tornillo situado debajo de la carcasa.
Monte en el orificio del tornillo la herramienta de
ajuste de la tensión para la correa de sincroniza-
ción del eje 4.
Utilice un enganche del tensiómetro portátil a la
herramienta.
Tire del tensiómetro para hacer que la tensión
caiga en el rango de fuerza permitido.
Nota
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
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Nota
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Herramienta de ajuste de la tensión
para correa de sincronización de
eje 4. Se incluye en el conjunto de
herramientas especiales
3HAC076396-001.
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Correa usada: 16.7-19.1 N
Correa nueva:23.9-26.2 N
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C