ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 150

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Continuación
Retirada del paquete de cables
Utilice estos procedimientos para retirar el paquete de cables.
Preparativos antes de retirar el paquete de cables
1
2
3
4
Retirada de las cubiertas
1
Continúa en la página siguiente
150
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
xx2000001520
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C