ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 431

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Retirada de la correa de temporización del eje 5
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Acción
Retire el primer soporte semicircular que sujeta
el paquete de cables.
Retire del tubular el segundo soporte semicircular.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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