ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 191

Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad SMB.
Preparativos antes de retirar la unidad de SMB
1
2
3
4
Desconexión del cableado de SMB
1
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.3.2 Sustitución de la unidad de SMB
Nota
Nota
xx2000001520
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
191