ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 194

5 Reparación
5.3.2 Sustitución de la unidad de SMB
Continuación
Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
1
2
3
4
Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad SMB.
Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 48.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire los tornillos.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 48.
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Nota
La unidad es
xx2000001507
Nota
La unidad es
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C