ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 491

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Retirada del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Válido para cableado con interfaz posterior
Retire la cubierta inferior de la base junto con el
adaptador de la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
¡AVISO!
Al separar el motor de la caja reductora, puede
haber presión en la caja reductora, lo que hace
que el lubricante salpique desde la abertura. An-
tes de actuar, lea la información de seguridad
presentada en la sección
grasa) para la caja reductora en la página
Acceda a los tornillos y arandelas que aseguran
el motor del eje 1 desde el fondo de la base.
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5.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
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Nota
Lubricantes (aceite o
30.
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5 Reparación
Continuación
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