ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 324

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Montaje del soporte del dispositivo de giro
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Acción
Coloque la placa circular pequeña de la herramien-
ta de montaje del retén del eje 2 y fíjela con tres
tornillos M6x75.
Apriete los tornillos poco a poco y de manera
igualada para presionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
La placa circular pequeña de la
herramienta de montaje del retén
del eje 2 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots
IP67/Clean Room/Foundry Plus
(3HAC078203-001).
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Nota
Junta para soporte del dispositivo
de giro, corta: 3HAC067822-001
Junta para soporte del dispositivo
de giro, larga: 3HAC067823-001
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C