ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 187

Montaje de las cubiertas
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione las juntas.
• Cubierta del soporte de tubular (A)
• Cubierta de la carcasa (B)
• Cubierta del soporte del brazo inferior (C)
• Cubierta del soporte del dispositivo de giro
(D)
• Cubierta superior del dispositivo de giro
(E)
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
• Junta para la cubierta del soporte del tubu-
lar (A)
• Junta para la cubierta de la carcasa (B)
• Junta para la cubierta del soporte del brazo
inferior (C)
• Junta para la cubierta del soporte del dis-
positivo de giro (D)
• Junta para la cubierta superior del disposi-
tivo de giro (E)
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
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Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 2,6 Nm
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5 Reparación
Continuación
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