ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 269

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Fijación del paquete de cables en el dispositivo de giro
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Vuelva a montar el soporte del dispositivo de giro.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte las abrazaderas de cable.
Monte el protector de cable del eje 2.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Tornillo: M8x40 Steel 12,9 Gle
603+Geo500 (7 uds.)
Par de apriete: 36 Nm
xx2000001684
Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds. para cada
soporte)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001557
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001556
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5 Reparación
Continuación
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