ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 371

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Retirada de la unidad de extensión
Utilice estos procedimientos para retirar continuamente la unidad de extensión
después de retirar la carcasa.
Retirada de la brida del tope mecánico del eje 4
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Acceda al deslizador del tope mecánico del eje 4
desde la carcasa.
Apártelo para volver a instalarlo más tarde.
Nota
Solo IRB 1300-7/1.4 tiene una unidad de extensión, que une la carcasa y el
tubular.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx2000001732
Nota
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