ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 247

4
5
6
Separación del paquete de cables de la carcasa
1
2
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Corte la brida para cables.
Nota
Los cables del motor tienen otra abrazadera fijada.
Siempre corte la abrazadera que sujeta el paquete
de cables a la placa.
Desconexión de los conectores.
• MP4
• FB4
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Desencaje y retire el cabezal macho de los conec-
tores de la placa de conexión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
xx2000001543
xx2000001544
xx2000001545
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
247