ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 228

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
10
Montaje de los topes mecánicos del eje 1
1
2
3
Fijación del sistema de brazos a la base
1
2
Continúa en la página siguiente
228
Acción
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte el bloque fijo del tope mecánico del eje 1.
Engrase el deslizador del tope mecánico del eje
1 y vuelva a colocarlo en el dispositivo de giro.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Nota
Tornillo: M4x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
xx2000001693
xx2000001703
Nota
Junta en dispositivo de giro:
3HAC067626-001
xx2000001704
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C