ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 413

Separación del paquete de cables del tubular
1
2
3
4
Retirada de la correa de temporización del eje 5
1
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire el primer soporte semicircular que sujeta
el paquete de cables.
Retire del tubular el segundo soporte semicircular.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx2000001748
xx2000001749
Nota
Continúa en la página siguiente
413