ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 566

5 Reparación
5.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Fijación del paquete de cables en el tubular
1
2
3
Montaje del cubo de proceso
1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la placa de conexión.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe las mangueras del aire.
Sustituya el paquete de cables si está dañado.
Consulte Sustitución del paquete de cables en la
página 143.
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds. para cada
placa)
Par de apriete: 1,3 Nm
xx2000001531
xx2000001530
Nota
xx2000001539
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C